Monthly Archives: September 2014

Artigo do BINAC aceito no CEBEB 2014

Um artigo escrito pelos Profs. Hélio Magalhães, João Ranhel (ambos do BINAC) e o aluno R.B.A. Alves foi aceito no CEBEB-2014. O artigo Simulation of Color Blindness and a Proposal for Using Google Glass as Color-correcting Tool foi aceito para apresentação no XXIV Congresso Brasileiro de Engenharia Biomédica, http://cbeb.org.br/CBEB2014/index.php/en/.

Grosso modo, boa parte da população é acometida de cegueira para alguma das três cores básicas (red green blue – ou combinação delas). Professor Hélio propôs uma modificação na forma de amostrar cores em imagens mediadas por dispositivos eletrônicos (celulares, telas de computadores, câmeras, etc).

Um pequeno ajuste nos sinais eletrônicos se transforma numa ajuda imensa para os “daltônicos” que olham imagens geradas eletronicamente.  Os ajustes de sinais propostos pelo professor são feitos por software.

Agora o BINAC está recrutando voluntários do curso de engenharia eletrônica para  modificar um circuito físico que opera sobre os sinais RGB dos monitores realizando a mesma tarefa demonstrada no artigo em hardware. Pode ser que isso venha fazer parte dos circuitos geradores de SVGA, XVGA, etc… um assunto que envolve inclusão social e acessibilidade. Uma ideia simples e de grande valia.

Parabéns ao prof. Hélio Magalhães pela iniciativa…

BINAC e Propesq/UFPE

A Propesq/UFPE contemplou o BINAC no “EDITAL DE APOIO A GRUPOS DE PESQUISA 2014″

Nossa proposta solicitou auxilio para compra de uma impressora 3D de baixo custo (Makerbor Replicator 2X – uma boa impressora para prototipagem), alguns servo motores HS-645 da Hitec, além de itens para montagens eletrônica. Se a Propesq liberar o valor solicitado, poderemos construir no BINAC nossos primeiros protótipos de “agentes articulados” físicos (robôs com pernas) ou começar nossos estudos em próteses

Estamos gratos à comissão da Propesq que julgou os trabalhos, e à Propesq pela ajuda aos grupos de pesquisas emergentes.

Breve descrição do projeto:

JUSTIFICATIVA DA SOLICITAÇÃO
Estamos solicitando a compra de uma máquina impressora 3D de custo relativamente baixo para desenvolvermos pequenos protótipos de robôs com pernas (legged robots) e modelos em escala de próteses que serão todos controlados por “Neural Assembly Computing”. Para criarmos tais dispositivos precisamos ainda de servo-motores, atuadores e sensores diversos. O grupo já possui uma versão do software Eagle (Cadsoft – licença paga) para criação de placas de circuito impresso e um computador/estação gráfica para rodar o tanto o Eagle quanto um programa de modelagem 3D, pensamos inicialmente em software livre, e.g. Blender.
Em contrapartida, o grupo desenvolve placas de circuito impresso, confecciona em empresas especializadas, e monta os componentes aqui na UFPE. Tais placas podem ser utilizadas por outros programas de pesquisas, pois adotamos a postura de construção de hardware livre (e propriedade intelectual compartilhada).

OBJETIVOS E METAS
Objetivo principal é capacitar o grupo para criar agentes e/ou partes de agentes (membros e protótipos de próteses) que imitem a biomecânica de organismos para podermos aplicar os conceitos teóricos desenvolvidos para a abordagem NAC.
Como prova de conceitos, a meta inicial será construir um robô hexapoda (imitando insetos) que será controlado por assembleias neurais pulsadas. Cada perna do robô com 3 ou 4 graus de liberdade será controlada por um CPG e um grupo de 6 CPGs controlará o “gait” do robô. Um sistema também em redes neurais pulsadas deverá controlar quando o robô inicia os movimentos e quando deverá parar. A meta é não usar outra tecnologia que não a NAC.
Outra meta secundária e colateral é que teremos criado uma base com esse robô hexapoda para avanços nas investigações sobre sistemas inteligentes e cognitivos, comportamento, etc. Enquanto ao primeiro robô podemos designar uma tarefa simples como seguir um facho de luz (fototaxia), pode-se utilizar a mesma plataforma para estabelecer tarefas gradualmente mais complexas, como forragear, reconhecer objetos, simular situações de decisões entre fugir e/ou lutar, aprendizado de rotas, etc.

ORÇAMENTO DOS RECURSOS SOLICITADOS*
NATUREZA            DISCRIMINAÇÃO DOS ITENS                                                   Valor (R$)
Capital:
Item 01-                  Impressora 3D MakerBot Replicator 2X                            12.000,00
Custeio:
Item 012-              Servomotor Hitec HS-645MG (Kits com 4), 6 kits            1.500,00
Item 03-                Filamentos ABS para impressão 4 rolos de 1,75mm         600,00
Item 04-                 Sensores, CIs, fios, miscelânea Vários itens                      2.500,00
Outros serviços de terceiros:
Item 05-                SEDEX da impressora p/ Recife                                                   592,00
Total dos recursos solicitados (R$) 17.192,00